Thảnh lập vào những năm 1950 và 1960, do Kỹ sư xay xát Franz Pfeuffer bắt đầu kinh doanh với tư cách là văn phòng tư vấn và kỹ thuật cho các nhà máy bột mì. Và ông đã phát minh ra từ kinh nghiệm thực tế của mình và nhu cầu của khách hàng về dụng cụ đo khối lượng bột nhào, lò sấy khô nhanh và máy đo độ ẩm điện. Vào đầu những năm 1970, ý tưởng về một chiếc máy phân loại trong phòng thí nghiệm đã trở thành sự thật. Những đổi mới này là cơ sở của công ty Pfeuffer.
Vào ngày 7 tháng 12, Pfeuffer GmbH đã tổ chức lễ kỷ niệm 70 năm thành lập. Hạt giống của công ty được Franz Pfeuffer gieo vào năm 1947 với việc thành lập văn phòng tư vấn và kỹ thuật thiết kế nhà máy ở Tiefenstockheim, Lower Franconia (Bavaria). Những phát minh và sản phẩm đầu tiên của Pfeuffer – bao gồm máy ghi khối lượng bột nhào, tủ sấy khô nhanh và máy đo độ ẩm điện – đã đặt nền móng cho sự thành công trong tương lai của công ty. Vào những năm 1970, Pfeuffer đã triển khai ý tưởng về một chiếc máy phân loại sáng tạo trong phòng thí nghiệm và chuyển giao công việc kinh doanh cho thế hệ tiếp theo của gia đình. Năm 1981, Klaus và Rosemarie Pfeuffer chuyển công ty đến Kitzingen gần đó và mở rộng Pfeuffer GmbH thành một doanh nghiệp sản xuất và phát triển. Năm 2000, các con trai của họ là Frank-Joachim và Lothar Pfeuffer tham gia với sự tập trung ngày càng tăng vào doanh số bán hàng quốc tế. Năm 2006, Pfeuffer Holding mới thành lập đã mua lại hoạt động kinh doanh lấy mẫu của Rationel Kornservice A/S của Đan Mạch. Từ năm 2015 đến năm 2017, ban quản lý đã phân bổ các khoản đầu tư đáng kể vào việc hiện đại hóa và mở rộng năng lực phát triển, sản xuất và hậu cần của doanh nghiệp gia đình cỡ trung bình tại địa điểm Kitzingen, bao gồm hai nhà máy quang điện để tự cung cấp năng lượng điện bền vững.